華為激光雷達新專利：兼具近距和遠距探測功能

  7月12日，華為技術(shù)有限公司發(fā)布一項專利：“一種激光雷達及車輛”，該激光雷達在結(jié)構(gòu)上進行了創(chuàng)新，能夠融合兩種雷達的特點，同時具有近距探測功能和遠距探測功能，同時減小了激光雷達的體積。

  激光雷達包括：外殼、近距組件和遠距組件。

  外殼包括透光板，透光板用于激光透過;

  近距組件安裝于外殼， 并包括近距發(fā)射模塊、近距接收模塊和近距反射模塊;

  遠距組件安裝于外殼，并包括遠距發(fā)射模塊、遠距接收模塊和遠距反射模塊;

  近距組件和遠距組件集成于外殼的內(nèi)腔。

  其中，近距發(fā)射模塊和遠距發(fā)射模塊用于發(fā)射激光，近距反射模塊和遠距反射模塊用于反射激光，近距接收模塊和遠距接收模塊用于接收激光;近距發(fā)射模塊的第一光軸和遠距發(fā)射模塊的第二光軸之間的夾角 α滿足10°≤α≤40°。

  在一種可能的設(shè)計中，所述近距接收模塊具有第一視場角FOV1，所述遠距接收模塊具有第二視場角FOV2，F(xiàn)OV2/FOV1≤1/5。

  在本實施例中，若FOV2/FOV1過大，則FOV1相對過小，F(xiàn)OV2相對過大，則近距組件的視野范圍過小，探測范圍較小，遠距組件的解析度過小，探測的準(zhǔn)確度較低，近距組件與遠距組件的探測效果都較差。因此，當(dāng)FOV2/FOV1≤1/5時，激光雷達對遠距和近距都能有較好的探測效果。

  在一種可能的設(shè)計中，140°≤FOV1≤180°，能夠在保證近距組件有足夠大的視野范圍的同時具有較高的解析度。

  在一種可能的設(shè)計中，30°≤FOV2≤35°，能夠在保證遠距組件有足夠大的視野范圍的同時具有較高的解析度。

  在一種可能的設(shè)計中，所述近距接收模塊具有第一通光孔徑D1，所述遠距接收模塊具有第二通光孔徑D2，D2/D1≥5。

  若D2/D1過小，則與第一通光孔徑D1相比，第二通光孔徑 D2過小，從而使遠距接收模塊的分辨率過低，影響激光雷達對于較遠距離處的探測。

  因此， 當(dāng)D2/D1≥5能同時保證近距接收模塊和遠距接收模塊都具有較高的解析度。

  現(xiàn)階段的激光雷達的確還面臨諸多問題，其中之一在于難以保證同時具有近距探測功能和遠距探測功能，華為此次公布的激光雷達的專利恰好給了解決這個問題一個很好的思路。從Yole 公布的2021年全球激光雷達市場數(shù)據(jù)來看，華為的全球份額是3%，全球排第13名，在中國企業(yè)中，排名第5名。使用華為激光雷達的主要是極狐阿爾法S Hi版、阿維塔11、機甲龍、哪吒S，這4款，目前開啟交付的為阿爾法S Hi版。

  關(guān)于激光雷達技術(shù)，馬斯克曾公開表示，“激光雷達很愚蠢，任何使用激光雷達的(公司)都會完蛋”。這主要歸于視覺感知和融合感知的自動駕駛技術(shù)兩種路線之爭。視覺感知最大的優(yōu)勢是成本低，只需幾十美元，而激光雷達的價格卻高至幾百美元甚至更高，同時進展緩慢;然而相較于視覺感知，激光雷達感知能力更強、測量精度更高。