高精地圖資質(zhì)收緊，自動(dòng)駕駛競(jìng)速賽再起波瀾？

  ICC訊 近日，國(guó)家自然資源部下發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》（下稱“《通知》”），該《通知》對(duì)高精地圖測(cè)繪制作進(jìn)行了明確的規(guī)定和要求。其中就要求高精地圖的測(cè)繪和制圖，僅能由國(guó)家頒發(fā)導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)（下稱“甲導(dǎo)”）的企業(yè)合法操作。

關(guān)于高精地圖測(cè)繪制作相關(guān)通知，圖源國(guó)家自然資源部

  換句話說(shuō)，如果沒(méi)有得到甲導(dǎo)的企業(yè)，就無(wú)法進(jìn)行對(duì)國(guó)內(nèi)道路進(jìn)行高精采集、測(cè)繪以及繪制高精地圖。也就在國(guó)家對(duì)于高精地圖測(cè)繪加強(qiáng)監(jiān)管的同時(shí)，也對(duì)甲導(dǎo)的審批進(jìn)行了收緊，導(dǎo)致了一些企業(yè)截至目前還未獲得這一資質(zhì)。

  據(jù)媒體了解，自去年7月開(kāi)始，國(guó)家有關(guān)主管部門(mén)對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)的高精地圖測(cè)繪資質(zhì)進(jìn)行了復(fù)核。今年以來(lái)，自然資源部已經(jīng)發(fā)布了三批獲得甲導(dǎo)的企業(yè)名單，共有19家通過(guò)復(fù)核，相比于去年減少了38．7％，沒(méi)有通過(guò)復(fù)核的企業(yè)就包括滴滴、Momenta等老玩家。

  然而，國(guó)家對(duì)于甲導(dǎo)嚴(yán)管的影響，也讓新能源汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生了幾波漣漪。

  新能源汽車(chē)行業(yè)自2014年發(fā)展以來(lái)，整個(gè)行業(yè)也從早期的電動(dòng)化，正在向車(chē)輛的智能化進(jìn)行過(guò)渡，由此產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛能力已成為各家新能源車(chē)企的必爭(zhēng)之地。這其中，特斯拉、小鵬和蔚來(lái)等車(chē)企走在這場(chǎng)行業(yè)比拼的前列。

  以小鵬和蔚來(lái)為例，這兩家車(chē)企均已推出了各自在高速場(chǎng)景下的“領(lǐng)航輔助駕駛”功能（NGP和NOP），這一功能簡(jiǎn)言之，就是憑借車(chē)身上激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件的基礎(chǔ)，再搭配高精地圖的配合，實(shí)現(xiàn)在高速及高架道路上的自動(dòng)輔助駕駛功能。

  為了實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛這一功能，小鵬、蔚來(lái)等車(chē)企此前都采用的是“拿來(lái)主義”。比如蔚來(lái)是與騰訊合作，基于騰訊地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能的落地；而小鵬則是通過(guò)收購(gòu)智途科技，來(lái)獲得高精地圖的測(cè)繪資質(zhì)，但智途科技并未通過(guò)今年的甲導(dǎo)復(fù)核。

  與小鵬和蔚來(lái)不同的是，特斯拉自發(fā)展以來(lái)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展上，一直都采用不依賴高精地圖、通過(guò)純視覺(jué)感知來(lái)識(shí)別道路環(huán)境的路線。

  就目前來(lái)看，隨著國(guó)家對(duì)于高精地圖測(cè)繪資質(zhì)的嚴(yán)管，沒(méi)有采用高精地圖發(fā)展的特斯拉也許比較慶幸，而對(duì)于小鵬等國(guó)內(nèi)新能源車(chē)企而言，則需要思考之后如果失去高精地圖測(cè)繪資質(zhì)后，該如何支撐起自身自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

  1、眾車(chē)企爭(zhēng)奪高精地圖

  對(duì)于高精地圖測(cè)繪資質(zhì)的監(jiān)管，正在進(jìn)一步嚴(yán)格起來(lái)。

  按照自然資源部下發(fā)的《通知》來(lái)看，其首先對(duì)高精地圖的測(cè)繪過(guò)程和行為進(jìn)行了界定：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要安裝或集成了衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊、慣性測(cè)量單元、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器。

  在運(yùn)行、服務(wù)和道路測(cè)試過(guò)程中對(duì)車(chē)輛及周邊道路設(shè)施空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的行為，屬于《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》規(guī)定的測(cè)繪活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)依照測(cè)繪法律法規(guī)政策進(jìn)行規(guī)范和管理。

  緊接著，《通知》對(duì)于高精地圖測(cè)繪行為的發(fā)生主體進(jìn)行了明確：從當(dāng)前市場(chǎng)運(yùn)行的情況看，對(duì)高精地圖測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、傳輸和處理者大多為車(chē)企、服務(wù)商（圖商）及部分智能駕駛軟件提供商（自動(dòng)駕駛企業(yè)）。

  即便屬于測(cè)繪行為的主體企業(yè)，想要實(shí)現(xiàn)測(cè)繪，也有一定的限制。根據(jù)《通知》描述，從事相關(guān)數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的車(chē)企、服務(wù)商及智能駕駛軟件提供商等，如果屬于內(nèi)資企業(yè)，應(yīng)依法取得相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)，或委托具有相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的單位開(kāi)展相應(yīng)測(cè)繪活動(dòng)；

  若屬于外商投資企業(yè)的，應(yīng)委托具有相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的單位開(kāi)展相應(yīng)測(cè)繪活動(dòng)。這就意味著，屬于外資投資的企業(yè)，無(wú)法獲得高精地圖的測(cè)繪資質(zhì)和開(kāi)展測(cè)繪活動(dòng)。

  對(duì)此，《通知》中也明確表示，根據(jù)《外商投資準(zhǔn)入特別管理措施（負(fù)面清單）（2021年版）》的規(guī)定，地面移動(dòng)測(cè)量、導(dǎo)航電子地圖編制等屬于外資禁入領(lǐng)域。

  此外，對(duì)于測(cè)繪數(shù)據(jù)的傳輸使用，《通知》規(guī)定，向境外傳輸相關(guān)測(cè)繪數(shù)據(jù)，必須對(duì)外提供審批或地圖審核程序，在此之前應(yīng)該停止向境外傳輸數(shù)據(jù)的行為。

  就此《通知》可以看出，自然資源部對(duì)于高精地圖的資質(zhì)、主體、行為和測(cè)繪數(shù)據(jù)流通等全流程都進(jìn)行了事無(wú)巨細(xì)的要求和規(guī)定。

  我國(guó)政府會(huì)對(duì)高精地圖測(cè)繪實(shí)施如此嚴(yán)格的監(jiān)管，也不意外。

  相比于平時(shí)公眾常用的地圖導(dǎo)航軟件提供的數(shù)據(jù)信息，高精地圖會(huì)在地圖的顯示細(xì)節(jié)上更為詳細(xì)。一方面，后者會(huì)比前者對(duì)道路信息的展現(xiàn)更為詳細(xì)，比如車(chē)道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車(chē)道信息都會(huì)包括。

  另一方面，車(chē)道周邊固定建筑物或者對(duì)象的信息也會(huì)包括。比如交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等信息、車(chē)道限高、下水道口、障礙物及其他道路細(xì)節(jié)，還包括高架物體、防護(hù)欄、數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息。

  再加上高精地圖的精度誤差是在20厘米左右，而普通地圖精度則在10米左右，因此高精地圖的信息展示涉及到國(guó)家安全敏感數(shù)據(jù)信息范疇。正因如此，企業(yè)若想進(jìn)行高精地圖的測(cè)繪，就必須通過(guò)國(guó)家相關(guān)部門(mén)的審核，并拿到測(cè)繪資質(zhì)。

  高精地圖測(cè)繪資質(zhì)包括前文提到的甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)證書(shū)（簡(jiǎn)稱“甲導(dǎo)”）和甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)（簡(jiǎn)稱“甲級(jí)”），其中“甲導(dǎo)”證書(shū)是高精地圖業(yè)務(wù)的敲門(mén)磚，是地圖測(cè)繪行業(yè)的頂級(jí)牌照。

  隨著相關(guān)部門(mén)對(duì)高精地圖測(cè)繪資質(zhì)的嚴(yán)管，今年拿到這一資質(zhì)的企業(yè)也少了一些。

  據(jù)連線出行獲悉，自2010年國(guó)家開(kāi)放導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)申請(qǐng)后，截至去年年底共有31家單位獲得該資質(zhì)，其中包括百度的長(zhǎng)地萬(wàn)方，滴滴的滴圖科技、華為、高德、智途科技和易圖通等企業(yè)。

  如前文所述，從去年7月開(kāi)始，國(guó)家有關(guān)主管部門(mén)對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)的高精地圖測(cè)繪資質(zhì)進(jìn)行了復(fù)核。就連線出行翻閱自然資源部官網(wǎng)信息來(lái)看，該部門(mén)截至目前已經(jīng)發(fā)布了三批通過(guò)資質(zhì)復(fù)核的名單，包括長(zhǎng)地萬(wàn)方、華為，高德和四維圖新等19家企業(yè)，比去年的31家減少了12家企業(yè)。

  對(duì)比去年和今年兩份復(fù)核名單來(lái)看，今年沒(méi)有通過(guò)復(fù)核的企業(yè)，除了滴滴的滴圖科技和京東之外，還包括智途科技、中海庭、易圖通和立德空間等企業(yè)，而這些企業(yè)都具有同一個(gè)特點(diǎn)——背后都站著車(chē)企。

  比如智途科技，按照企查查數(shù)據(jù)顯示，該公司在去年7月被小鵬汽車(chē)以2．5億元收入囊中；中海庭和易圖通的身后則是站著上汽集團(tuán)和吉利集團(tuán)；而立德空間的股東名單中就有東風(fēng)汽車(chē)。

  與這些沒(méi)有通過(guò)復(fù)核的高精地圖相關(guān)企業(yè)相似，長(zhǎng)地萬(wàn)方、高德、四維圖新和騰訊大地通途通過(guò)復(fù)核的企業(yè)也已成為了眾車(chē)企尋求合作的重要標(biāo)的。

  對(duì)于百度的長(zhǎng)地萬(wàn)方來(lái)說(shuō)，它的合作車(chē)企就包括廣汽、蔚來(lái)、威馬、長(zhǎng)安、本田、長(zhǎng)城、吉利、北汽、江淮和恒大等；高德地圖則已與理想汽車(chē)、捷豹路虎和吉利汽車(chē)；四維圖新已與上汽集團(tuán)和寶馬集團(tuán)等車(chē)企達(dá)成合作。

  從以上的合作情況來(lái)看，高精地圖供應(yīng)商企業(yè)以及整個(gè)行業(yè)已經(jīng)成為了眾多車(chē)企為之爭(zhēng)奪的重要戰(zhàn)場(chǎng)之一，而這背后也是因?yàn)楦呔貓D資源已成為這些車(chē)企在智能化戰(zhàn)場(chǎng)上爭(zhēng)奪優(yōu)勢(shì)的重要砝碼。

  2、車(chē)企為何看重高精地圖？

  提起新能源汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力，很多人會(huì)想到激光雷達(dá)等感知硬件或者算法等軟件系統(tǒng)。

  會(huì)有這樣的認(rèn)知，也很正常，畢竟無(wú)論是“蔚小理”等造車(chē)新勢(shì)力、還是吉利、比亞迪和長(zhǎng)城汽車(chē)等自主車(chē)企，亦或者是智己、阿維塔和集度等大廠造車(chē)品牌，對(duì)于自家產(chǎn)品自動(dòng)駕駛能力時(shí)，基本都會(huì)以激光雷達(dá)等感知硬件數(shù)量作為一大指標(biāo)。

  在這樣的背景下，車(chē)企們?yōu)榱俗C明自身自動(dòng)駕駛能力的優(yōu)勢(shì)，紛紛開(kāi)始堆料比拼，這其中以長(zhǎng)城汽車(chē)旗下高端新能源品牌——沙龍為例。在去年廣州車(chē)展上，該品牌推出了搭載了4顆激光雷達(dá)的機(jī)甲龍車(chē)型，并喊出了“沒(méi)有4顆不要說(shuō)話”的宣傳語(yǔ)。

  除了感知硬件數(shù)量之外，車(chē)企們還在算力和軟件上進(jìn)行比拼。很多主流的新能源車(chē)企在介紹自家自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)時(shí)，都會(huì)喊出“全棧自研”的口號(hào)，與此同時(shí)還會(huì)亮出自身軟件平臺(tái)的算力，以證明自身的實(shí)力。

  這樣久而久之的宣傳下，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象——即便消費(fèi)者不明白激光雷達(dá)或者自動(dòng)駕駛芯片是如何工作的，在線下看車(chē)時(shí)也會(huì)向車(chē)企門(mén)店工作人員詢問(wèn)“這款車(chē)激光雷達(dá)有幾顆？”或“這車(chē)算力有多少？”等問(wèn)題。

  但事實(shí)上，很多新能源車(chē)企為了實(shí)現(xiàn)自身的自動(dòng)輔助駕駛功能，還采用了第三個(gè)技術(shù)資源——高精地圖。

  在國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力中，蔚來(lái)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)是最早起步的，其在2017年12月發(fā)布了第一代自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)NIO Pilot，彼時(shí)這一功能僅能實(shí)現(xiàn)在高速或高架等路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)，保持車(chē)道和打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道等基礎(chǔ)功能。

  對(duì)于這一功能的實(shí)現(xiàn)，蔚來(lái)自然并不滿足。三年后的2020年，蔚來(lái)在當(dāng)年北京車(chē)展上發(fā)布了領(lǐng)航輔助駕駛功能（NOP，Navigate on Pilot），按照其官方介紹，這一功能開(kāi)啟后，車(chē)輛就可以根據(jù)導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)高速或高架路段的自動(dòng)輔助駕駛功能。

  這里提到的“導(dǎo)航地圖”，并不是大眾平時(shí)出門(mén)使用的地圖軟件展示的普通地圖，而是更高精度的高精地圖資源?；诟呔貓D的指引，可以讓車(chē)輛在高速和高架上實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)出匝道，變道和超車(chē)等場(chǎng)景，憑借這一功能的推出，蔚來(lái)也在彼時(shí)站到了高光之下。

  看到蔚來(lái)身處鎂光燈下，小鵬和理想緊隨其后。

  2021年年初，先是小鵬發(fā)布了其自身的領(lǐng)航輔助駕駛功能（NGP，Navigation Guided Pilot），并向用戶開(kāi)啟了公測(cè)版本；當(dāng)年年底，理想汽車(chē)通過(guò)OTA升級(jí)向用戶推送了領(lǐng)航輔助駕駛功能（NOA）。

  完成這一動(dòng)作后，“蔚小理”三兄弟雖然紛紛提出了全棧自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和推出下一代自動(dòng)駕駛功能的計(jì)劃，只不過(guò)它們的計(jì)劃依然需要基于高精地圖資源的配合。

  去年5月，理想汽車(chē)宣布與高德地圖達(dá)成了合作協(xié)議，并表示會(huì)基于高德地圖的高精地圖資源，為車(chē)主提供更安全的導(dǎo)航輔助駕駛體驗(yàn)；兩個(gè)月后，小鵬宣布以2．5億元收購(gòu)智途科技，以便獲得甲級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)。

  再到今年2月，蔚來(lái)披露其與騰訊在高精地圖領(lǐng)域的合作計(jì)劃，并宣布雙方會(huì)在自動(dòng)駕駛輔助領(lǐng)域進(jìn)一步獲得更多成就。

  就在蔚來(lái)、小鵬和理想均基于高精地圖推出各自的領(lǐng)航輔助駕駛功能后，搭配高精地圖推出領(lǐng)航輔助駕駛功能很快成為了整個(gè)新能源汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)配。

  今年5月，極狐也在極狐阿爾法S上市發(fā)布會(huì)上發(fā)布了導(dǎo)航輔助駕駛功能（NCA）；廣汽埃安和哪吒也在今年推出了各自的領(lǐng)航輔助駕駛功能NDA和NCP。

  雖然這些車(chē)企都已基于高精地圖實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)航輔助駕駛功能的落地，但基于實(shí)際路測(cè)來(lái)看呈現(xiàn)出參差不齊的能力表現(xiàn)。即使如此，這其中的一些車(chē)企的實(shí)際表現(xiàn)也比最先在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域起步的車(chē)企之一——特斯拉表現(xiàn)得更好。

  根據(jù)42車(chē)庫(kù)此前對(duì)于特斯拉、蔚來(lái)、小鵬和理想四大品牌旗下產(chǎn)品在高速環(huán)境中領(lǐng)航輔助駕駛功能的路測(cè)報(bào)道來(lái)看，特斯拉雖然最早在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域起步，但相比于“蔚小理”三家，面對(duì)國(guó)內(nèi)道路的自動(dòng)輔助駕駛的處理上，會(huì)在進(jìn)出匝道口前更容易出現(xiàn)“畫(huà)龍”（無(wú)法識(shí)別車(chē)道線）現(xiàn)象。

  這一現(xiàn)象背后的原因，在業(yè)內(nèi)看來(lái)主要是因?yàn)樘厮估恢笔褂眉円曈X(jué)感知來(lái)感知路面環(huán)境，同時(shí)由于國(guó)內(nèi)法律法規(guī)限制，特斯拉在國(guó)內(nèi)無(wú)法使用高精地圖資源作為輔助。

  “相比于蔚來(lái)、小鵬和理想基于高精地圖＋感知硬件的雙重保障下，僅有純視覺(jué)感知的特斯拉自然會(huì)在國(guó)內(nèi)道路環(huán)境的路測(cè)中顯得不具有太大優(yōu)勢(shì)?！眹?guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)專家孫正對(duì)連線出行表示。

圖源特斯拉官微

  在孫正看來(lái)，在高精地圖的配合下，“蔚小理”就可以比特斯拉對(duì)于道路環(huán)境更為熟悉，以便做出更為精確的判斷，這也在一定程度上證明了高精地圖對(duì)于現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要性。

  那么在高精地圖測(cè)繪資質(zhì)監(jiān)管日趨嚴(yán)格的現(xiàn)狀下，比如小鵬收購(gòu)的圖商智途科技截至目前還未通過(guò)復(fù)核，對(duì)于小鵬這樣依賴高精地圖發(fā)展的車(chē)企來(lái)說(shuō)，如何在這樣的行業(yè)困境中保證自身自動(dòng)駕駛技術(shù)之后的發(fā)展，成為必須思考的問(wèn)題。

  3、高精地圖資質(zhì)嚴(yán)管下，“小鵬們”作何應(yīng)對(duì)？

  面對(duì)高精地圖測(cè)繪資質(zhì)監(jiān)管趨嚴(yán)的行業(yè)現(xiàn)狀，留給小鵬等車(chē)企的選擇無(wú)非只有三條路。

  其一就是繼續(xù)死磕甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，畢竟若想要在未來(lái)的新能源汽車(chē)戰(zhàn)場(chǎng)上贏得優(yōu)勢(shì)，勢(shì)必需要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域保持技術(shù)領(lǐng)先，要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，拿到甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)成為必要條件之一。

  雖然截至目前，自然資源部已經(jīng)公布了三批復(fù)核資質(zhì)通過(guò)企業(yè)名單，但在業(yè)內(nèi)看來(lái)，之后還有可能會(huì)發(fā)布復(fù)核通過(guò)企業(yè)名單，因此沒(méi)有通過(guò)復(fù)核的企業(yè)還有機(jī)會(huì)，由此據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，小鵬等企業(yè)還在積極爭(zhēng)取復(fù)審?fù)ㄟ^(guò)。

  相比于小鵬等一些車(chē)企追逐審核較為困難的甲級(jí)資質(zhì)之外，擺在眾多車(chē)企面前還有一條路——退而求其次，申請(qǐng)乙級(jí)資質(zhì)；或者與拿到甲級(jí)資質(zhì)的企業(yè)進(jìn)行合作。

  乙級(jí)資質(zhì)相較于甲級(jí)資質(zhì)來(lái)說(shuō)，由于對(duì)于企業(yè)在測(cè)繪儀器和設(shè)備方面要求更低一些，在資質(zhì)申請(qǐng)審核上更容易通過(guò)。但與之對(duì)應(yīng)的是，企業(yè)能合規(guī)測(cè)繪的道路范圍也會(huì)縮小。

  簡(jiǎn)單說(shuō)，車(chē)企如果拿到甲級(jí)資質(zhì)后，就可以不被限制的對(duì)全國(guó)道路進(jìn)行測(cè)繪；而如果拿到的是乙級(jí)資質(zhì)，就只能在相關(guān)政府部門(mén)劃定的自動(dòng)駕駛區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航電子地圖的測(cè)繪。

  不可否認(rèn)的是，這一區(qū)別會(huì)明顯阻礙一家車(chē)企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，因?yàn)槿绻胍谌珖?guó)范圍內(nèi)落地導(dǎo)航輔助駕駛功能、乃至更高階的自動(dòng)輔助駕駛，就不能局限于規(guī)定的道路范圍內(nèi)進(jìn)行高精地圖的測(cè)繪。

  根據(jù)前文所述，除了小鵬等個(gè)別車(chē)企之外，像蔚來(lái)和理想等車(chē)企為了實(shí)現(xiàn)自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全棧自研，已與騰訊與高德合作。但這一合作模式也存在著一定的局限。

  首先是高精地圖更新頻率方面。一般而言，高精地圖供應(yīng)商對(duì)于高精地圖的更新目前只能做到季度的更新，而對(duì)于車(chē)企而言要保證自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)則需要更高頻率的更新，比如小鵬汽車(chē)CEO何小鵬曾希望高精地圖可以實(shí)現(xiàn)以天為單位進(jìn)行更新。

  其次是資金方面的壓力。車(chē)企與高精地圖供應(yīng)商合作，后者為前者提供高精地圖數(shù)據(jù)的同時(shí)，前者也需要支付高昂的費(fèi)用。比如一輛上路測(cè)繪的采集車(chē)成本就高達(dá)百萬(wàn)元級(jí)別，其次采集后的數(shù)據(jù)還需要編譯才能成為地圖數(shù)據(jù)，同樣需要較多的成本付出。

  鑒于以上解決辦法的難度和局限，也有一些車(chē)企選擇放棄對(duì)高精地圖的依賴。

  這其中以特斯拉為代表，早在2019年4月舉辦的特斯拉Autonomy Day上，其CEO埃隆·馬斯克就公開(kāi)表示，“過(guò)分依賴高精度地圖會(huì)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得極其脆弱，普及起來(lái)更加困難?！?

  國(guó)內(nèi)，華為終端業(yè)務(wù)群CEO、華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO余承東也有類似的表述。在他看來(lái)，有車(chē)路協(xié)同、高精地圖協(xié)同更好，沒(méi)有也能做好。未來(lái)不能過(guò)分依賴于高精地圖、車(chē)路協(xié)同，否則自動(dòng)駕駛和智能駕駛的能力就上不去。

  在這樣的觀點(diǎn)下，除了一直以純視覺(jué)為自動(dòng)駕駛發(fā)展路線的特斯拉之外，也有一些車(chē)企加入到這一陣營(yíng)中，其中就包括長(zhǎng)城汽車(chē)旗下的毫末智行。

  今年4月，毫末智行發(fā)布了旗下首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA（雪湖）和ransforemr識(shí)別車(chē)道線核心技術(shù)。據(jù)毫末介紹其可以通過(guò)更精準(zhǔn)的識(shí)別和檢測(cè)，配上更強(qiáng)大的計(jì)算，去準(zhǔn)確地描繪出路面上的復(fù)雜情況。

圖源毫末智行官微

  具體來(lái)說(shuō)，基于2個(gè)激光雷達(dá)、12顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)，以及達(dá)到360Tops算力的高通芯片，毫末智行能夠在沒(méi)有高精地圖的情況下，實(shí)現(xiàn)變道超車(chē)、紅綠燈識(shí)別和控車(chē)、復(fù)雜路口通行等城市場(chǎng)景。

  綜上來(lái)看，對(duì)于現(xiàn)階段高精地圖測(cè)繪資質(zhì)審核趨于嚴(yán)格的現(xiàn)狀，車(chē)企們選擇了繼續(xù)申請(qǐng)甲級(jí)資質(zhì)；與百度、高德等高精地圖供應(yīng)商合作；退一步選擇申請(qǐng)乙級(jí)資質(zhì)以及擺脫對(duì)高精地圖的依賴等方式。

  但在百度地圖相關(guān)人員看來(lái)，短時(shí)間內(nèi)車(chē)企在國(guó)內(nèi)對(duì)于智能駕駛的研發(fā)很難離開(kāi)高精地圖資源支持的，因?yàn)楦呔貓D就像一個(gè)導(dǎo)游，對(duì)智能駕駛的落地有重要的指導(dǎo)意義。

  孫正也向連線出行給出了相似的觀點(diǎn)，在他看來(lái)基于高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的地圖數(shù)據(jù)指引，在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)依舊會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)產(chǎn)生重要意義。

  也正因如此，是否能獲得高精地圖數(shù)據(jù)資源，或許會(huì)成為新能源車(chē)企在未來(lái)新能源汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場(chǎng)上贏得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素之一，因此車(chē)企對(duì)于高精地圖的追逐，之后還將繼續(xù)下去。

  （應(yīng)受訪者要求，文中孫正為化名。）