CES 2024激光雷達觀察：國內三大龍頭樹立產品標桿，海外企業(yè)推進FMCW落地

  ICC訊 過去幾年，全球激光雷達廠商都會齊聚CES(國際消費類電子產品展覽會)，今年作為CES舉辦方成立的100周年，尤為受到廠商重視。今年CES2024上有超過30家激光雷達公司參與，其中包括速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達通、探維、一徑等多家中國廠商。

  在過去的兩年，激光雷達行業(yè)呈現冰火兩重天的狀況，一些拿到車企訂單的激光雷達公司，去年隨著大量搭載激光雷達的智能汽車產品上市，業(yè)績迎來了暴增，接連創(chuàng)下出貨量新高;而另一邊，歐美多家激光雷達公司蜂擁上市，然而好景不長，2022年下半年開始，海外激光雷達上市公司市值開始大幅縮水，有公司因持續(xù)虧損被迫退市，也有公司破產倒閉，歐洲TIER1開始停止研發(fā)激光雷達，連自動駕駛激光雷達的開創(chuàng)者Velodyne也因為種種原因與OUSTER合并。

  因此我們從這次的CES 2024上，在產品迭代進展中，也可以進一步觀察當前激光雷達行業(yè)海內外企業(yè)的差異。

  國內龍頭企業(yè)為下一代激光雷達樹立標桿

  按出貨量計算，乘用車ADAS激光雷達領域，速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達通三家國內廠商已經包攬全球前三。有意思的是，這三家廠商都在本次CES上首次展出了各自最新的激光雷達產品，這些產品基本上能夠代表下一代乘用車ADAS激光雷達的技術指標。

  禾賽在CES 2024上發(fā)布了最新的AT系列激光雷達AT512，是一款 512 線超高清超遠距激光雷達，面向搭載智能駕駛系統(tǒng)的量產車，全局分辨率高達2400×512，視場角為120°(H) x 25.6°(V)，全局角分辨率達到0.05°(H) x 0.05°(V)，可實現 300 米標準測遠(@10% 反射率)，最遠測距能力達到 400 米。

AT512 圖源：禾賽

  AT512搭載了禾賽第四代自研芯片，通過引入 3D 堆疊、光噪抑制等前沿技術，以極致的光學收發(fā)效率、頂尖的垂直整合能力，大幅提升的集成度，在體積不變的情況下實現了性能全面升級。

  相比上一代產品，AT512的點云密度是AT128的8倍，是市場上同類遠距產品的10倍以上。

  速騰聚創(chuàng)剛剛在1月5日成功登陸港交所，成為全球市值最高的激光雷達上市公司。而在CES2024上，速騰聚創(chuàng)也帶來了M平臺第一款超長距激光雷達M3，參數上與禾賽AT512不分上下。

M3激光雷達 圖源：RoboSense

  M3采用RoboSense成熟的二維掃描技術與940nm激光收發(fā)方案打造，不但擁有300m@10%測距能力與0.05°×0.05°角分辨率的超強性能表現，而且綜合表現更為出色。同時M3是速騰聚創(chuàng)首款通過940nm激光收發(fā)方案實現300m@10%測距能力的車載激光雷達產品，打破業(yè)內“只有1550nm才能實現大于250m@10%測距”的技術瓶頸。

  同時速騰聚創(chuàng)也發(fā)布了一款成本更低的高性能中距激光雷達M2。M2是M1和M1 Plus的迭代產品，采用速騰聚創(chuàng)的2D掃描技術和自研的MEMS芯片，可實現200米@10%的探測距離，及ROI區(qū)域下0.1°x 0.1°的角分辨率。另外由于采用了90%以上與M1 Plus相同的組件開發(fā)，共享技術平臺和模塊化設計，在實現性能提升的同時還能持續(xù)降低成本。

獵鷹Q 圖源：Seyond官網

  圖達通近期更新品牌為Seyond(原為Innovusion)，這也是他們在更名后首次參加展會。本次CES上圖達通首次亮相了Falcon獵鷹系列的最新產品獵鷹Q。獵鷹Q繼續(xù)沿用1550nm波長的激光路線，探測距離可達2m～500m，在10%反射率下也能夠達到250m的探測距離，角分辨率方面也達到0.05°(H) x 0.05°(V)，視場角為120°×25°。

  獵鷹Q的另一個特點是形態(tài)能夠完美融入車輛格柵或前保險杠設計，兼顧超遠分辨率及超遠探測距離。

  探維、一徑、導遠亮相車載激光雷達新品

  除了速騰、禾賽、圖達通之外，還有三家國內激光雷達公司在CES2024上亮相了新品。

Tempo 圖源：探維科技

  探維科技展出了新一代車規(guī)旗艦激光雷達Tempo，這也是該款產品首次在海外市場亮相。Tempo激光雷達角分辨率為 0.16°x0.13°，最遠探測距離為 300m，產品高度僅為 45mm。Tempo 在自研 ALS(Array-based Line Scanning)技術架構上設計和生產，實現整體方案的自主化，滿足高速和城市 NOA 中多樣化場景的感知需求。

ZVISION EZ6 圖源：一徑科技

  一徑科技則首次展示了在1月2日發(fā)布的全新SPAD激光雷達ZVISION EZ6。EZ6是一款192線激光雷達，通過SPAD架構創(chuàng)新實現激光雷達的高度芯片化和集成化，EZ6的整機成本得到了有效的降低，其價格率先打破2000元的邊界。

  導遠電子在CES2024現場發(fā)布了首款車載混合固態(tài)激光雷達A2、MEMS微鏡模組系列等產品。導遠此前專注于研發(fā)和生產車規(guī)級MEMS微鏡，產業(yè)鏈完整，加工與封裝工藝可控，其首款激光雷達整機產品A2滿足車規(guī)級標準，擁有小體積、高可靠、高性能等特性。

  海外激光雷達廠商瞄準FMCW

  目前量產上車的激光雷達都采用ToF測距的方案，FMCW測距的抗干擾能力比ToF更強，同時在測距的同時還能夠測量物體運動速度，因此FMCW被認為是未來激光雷達發(fā)展過程中的重要技術之一。

  當然FMCW技術，海內外都有多家廠商在投入開發(fā)，其中硅光芯片工藝是其量產落地的關鍵。這次CES2024上，過去一直投注FMCW技術路線的海外激光雷達廠商有了一些新的產品進展。

Atlas以及激光雷達模塊、處理芯片 圖源：Aeva

  Aeva這次發(fā)布了一款4D激光雷達Aeva Atlas，所謂4D其實就是相比目前主流的3D激光雷達多了一個測量速度的能力。Atlas采用了Aeva第四代LiDAR-on-Chip模塊CoreVision，在一個尺寸較小的模塊中集成了發(fā)射器、探測器以及一個新型光學處理接口芯片等所有關鍵激光雷達元件。該模塊基于Aeva的專有硅光子技術打造，CoreVision用硅光子設備取代了傳統(tǒng)飛行時間激光雷達傳感器中的復雜光纖系統(tǒng)，確保了質量，并以合理的成本實現大規(guī)模量產。

  另外Atlas中還集成了Aeva X1 SoC，將數據采集、點云處理、掃描系統(tǒng)和應用軟件無縫集成至單個混合信號處理芯片中，專為車規(guī)級功能安全與網絡安全進行了可靠設計。

  與Aeva上一代激光雷達Aeries II相比，新型硅創(chuàng)新技術讓Atlas的體積縮小了70%以上，耗電量卻是之前的四分之一，可以在無需主動冷卻的情況下運行，并可無縫集成至座艙內的擋風玻璃后方、車頂或者格柵上。

  性能方面，Atlas具備250米@10%的探測能力，最大探測范圍可達500米，FOV為120°x 30°，由于采用FMCW測距技術，不受陽光直射、其他激光雷達等干擾。Aeva表示將會在2025年開始為量產客戶和商用車生產Atlas激光雷達，但可能會在2025年之前向汽車OEM等客戶提供樣品測試。

  另一家FMCW激光雷達公司SiLC也推出了一款新產品——Eyeonic Mini，這款產品將完整的多通道FMCW激光雷達集成在單個硅光子芯片上，并且采用了行業(yè)首款專用的數字激光雷達SoC(由indie Semiconductor開發(fā))，令其精度比以往產品高出一個數量級的同時，體積只是去年樣品的三分之一。

  不過Eyeonic Mini不是為汽車應用打造，主要面向機器人領域，在10米距離可以實現亞毫米級的精度。

Eyeonic激光雷達 圖源：SiLC

  另外，SiLC還展示了Eyeonic激光雷達，這款激光雷達同樣是采用FMCW方案，在去年12月公司表示與High Point Aerotechnologies合作中實現了超過2km的探測距離。

  除了FMCW激光雷達之外，獨家采用MMT微動技術(用類似音圈驅動的模組來改變激光方向完成掃描)的Cepton也帶來了新品。Cepton發(fā)布了其旗艦汽車激光雷達Ultra，據稱是世界上最纖薄的自適應遠距激光雷達，采用905nm光源，以及Cepton的革命性光束控制技術MagnoSteer，實現10%反射率下最高300米的探測范圍、ROI最高角分辨率0.05°×0.05°、視場角為120 °(H) x 25 °(V)、在尺寸僅為150mm×25mm×90mm的同時，典型功耗也只有12W。

Ultra激光雷達 圖源：Cepton

  據Cepton介紹，MagnoSteer是一種革命性的光束控制裝置(掃描系統(tǒng))，具有最大的視野效率，這意味著它可以最大限度地減少架構內浪費的時間、空間和能源，因為它會生成極其密集的點云，從而以極小的封裝實現高達每秒380萬點的數據速率。MagnoSteer沒有摩擦，能夠滿足車規(guī)級要求，具有無限的機械壽命。同時的功耗不到提供同等性能的典型掃描系統(tǒng)的一半，而占用的空間只有傳統(tǒng)掃描系統(tǒng)(比如轉鏡等)的四分之一。

  值得一提的是，與禾賽、速騰類似，Cepton也采用了自研的ASIC芯片，集成了前端信號處理和后端點云處理的功能，能夠提高激光雷達的集成度，優(yōu)化圖像質量、功耗和成本。

  除此之外，韓國唯一的激光雷達傳感IC公司SolidVue在CES 2024上推出其150m長距固態(tài)激光雷達芯片產品，采用單芯片集成設計;西班牙激光雷達公司Ommatidia推出了ANT系列激光雷達，采用FMCW技術，探測距離達到300m。

  寫在最后：

  總體而言，從CES2024上發(fā)布的新品可以看到，下一代激光雷達探測距離300m@10%、角分辨率0.05°已經成為標準配置。而國內廠商的產品在技術路線上，新產品繼續(xù)沿用ToF測距技術，在現有大規(guī)模量產的激光雷達產品基礎上，主要在芯片化和集成度上作出升級，在提高性能的同時，保持原有體積或縮小體積，并降低功耗。

  可以說，國內激光雷達頭部廠商作為行業(yè)標桿，其現階段產品是以更好的性能以及強大的工程能力，持續(xù)推動激光雷達產品的落地應用。當然據了解，國內頭部激光雷達廠商實際上也在不同的技術路線上有多年布局。

  而海外激光雷達廠商從CES2024上推出的新品來看，主要以FMCW路線為主。FMCW激光雷達需要硅光工藝作為支撐，被視為是未來激光雷達的重要技術，過去多年來業(yè)界不乏相關產品亮相，也有不少合作或是訂單傳出，但能夠實際量產并落地應用的產品寥寥無幾。這次Aeva等廠商在FMCW激光雷達上也加速了量產的進度，可以期待未來的實際產品。

  同時采用ToF路線的海外激光雷達公司雖然這次沒有太多新品發(fā)布，但比如luminar、Innoviz等廠商也宣布了一些與整車廠合作項目的新進展，似乎離大規(guī)模上車也不遠了?？梢灶A見，2024年激光雷達市場將會有更多驚喜。