哈工大研制出新一代仿人型假手 能敲鍵盤

     據(jù)介紹，哈工大機(jī)器人研究所課題組研制的殘疾人假手樣機(jī)由5個(gè)手指組成，大小與成年人手相仿，總重量約500克。整個(gè)假手由3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，拇指和食指各由1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余3個(gè)手指采用1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型拇指機(jī)構(gòu)具有擬人的空間運(yùn)動(dòng)軌跡，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中指、無(wú)名指和小指對(duì)被抓握物體的形狀具有適應(yīng)性。研究成果基于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了假手機(jī)構(gòu)、傳感、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的高度集成。

    據(jù)該課題負(fù)責(zé)人劉宏教授介紹，這款假手樣機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)抓、握、捏、敲等動(dòng)作，可幫助手殘疾人的生活實(shí)現(xiàn)部分自理。由于我國(guó)肢體殘疾人眾多，因此假手產(chǎn)品應(yīng)用前景廣泛。（劉培香 記者 姜雪松）（編輯：李建平）